模 型 的 不 确 定 性
许 多 因 素 影 响 模 型
河南纯净水设备 的 不 确 定 性 。
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测 量 的 不 准 确 性 ： 校 准 误 差 、 传 感 器 噪 声 、 采 样 时 间 、 传 感 器 的 位 置 、 分 析
技 术 等 ；
过 程 干 扰 ： 非 理 想 的 混 合 ， 外 部 的 干 扰 ；
参 数 的 选 择 ： 很 多 参 数 在 应 用 中 难 以 确 定 ， 如 生 长 速 率 或 转 移 速 率 、 参 数 的
时 变 特 性 ；
结 构 不 确 定 性 ：是 否 包 含 与 模 型 相 关 的 全 部 组 分 ，如 丝 状 生 物 体 和 高 等 生 物 ；
状 态 的 改 变 ： 例 如 污 泥 膨 胀 等 新 现 象 的 出 现 。
模 型 的 设 计 者 通 常 通 过 增 加 安 全 系 数 来 降 低 模 型 的 不 确 定 性 。不 确 定 性 意 味
着 不 同 变 量 的 预 测 的 不 精 确 性 ， 导 致 控 制 过 程 设 计 更 加 保 守 ， 在 控 制 过 程 中 ，需
要 更 长 的 时 间 去 完 成 目 标 。 在 不 确 定 性 或 随 机 性 状 态 下 的 控 制 是 特 殊 控 制 的 领
域 。 控 制 系 统 还 需 考 虑 鲁 棒 性 ， 系 统 能 承 受 扰 动 的 范 围 越 宽 ， 鲁 棒 性 越 好 。
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V a n r o l l e g h e m 和
G i l l o t 评 价 了 增 加 鲁 棒 性 的 控 制 策 略 。
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I W A 组 建 了 不 确
定 性 设 计 及 运 行 小 组 ，主 要 解 决 废 处 理 厂 设 计 和 运 行 中 采 用 模 型 的 不 确 定 性 。
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不 确 定 性 必 须 通 过
河南纯净水设备 某 种 方 式 表 达 ， 例 如 在 设 计 中 采 用 安 全 系 数 的 方 式 。 2
0 1 0 年
1 1 月
1 2 位 研 究 者 讨 论 解 决 不 确 定 性 的 不 同 措 施 。
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